当“意志号”周游车完成了一次驾驭并正在探究一个新的地址时，你或许会看到它在邻近的岩石上开了一个圆形的浅洞。它为什么要这样做以及怎么做到的？火星周游车是机器人地质学家。他们研讨他们周围的岩石以了解该区域是怎么构成的。

  但是火星外表的环境能够极大地改动一块岩石的外观。地表下未被改动的岩石或许具有该区域前史的重要头绪。

  之前的“精力号”和“机会号”探测器都有一个岩石研磨东西(RAT)，这是一个带刷子的高速研磨机，用于铲除那层风化的岩石并铲除尘埃。“意志号”发明的磨蚀斑块看起来跟“精力号”和“机会号”制作的磨蚀斑块类似，但它却在以一种十分不同的方法进行。

  “意志号”装备了一个旋转冲击式钻头和一套可替换的钻头。取样小组的使命是能运用同一个钻头来搜集岩心、搜集雷石和发明磨蚀斑块。

  为了做到这一点，研磨钻头有一个不寻常的齿型：三条不同长度的平行线不对称地摆放。当钻头旋转和用研磨钻头锤击时，这种齿形图画在岩石中构成犬牙交错、散布均匀的冲击。这就削去了外表并构成了一块直径约为2英寸（5厘米）的润滑、平整的新鲜岩石。

  但是，新钻出的磨痕充满了切削物--钻探发生的尘埃。这些切开物掩盖了科学家们感兴趣的东西：磨蚀物中单个颗粒的色彩和形状。“意志号”运用转塔上的另一个东西即气态除尘东西(GDRT)来铲除这些切屑。GDRT有一个氮气罐，用四次短暂的喷气将切开物吹走并显露下面的新鲜岩石外表。

  然后，周游者能够运用它的一套仪器来研讨磨蚀的状况。 这些调查供给了对该区域构成的深化了解，一起也协助研讨小组决议是否从该岩石中提取岩心样本。